Os Mandingas invadiram a Guiné-Bissau e fundaram o reino de Gabú (conhecido por império de Kansalá), vassalo do império do Mali no século 15.

O reino de Gabu (também conhecido por Kaabu, Ngabou ou N’Gabu) foi um reino mandinga que existiu entre 1537 e 1867 na região da Senegâmbia (centrado no actual nordeste da Guiné-Bissau mas estendendo-se à Casamança, no Senegal) que deveu a sua ascensão na região graças à sua origens como antiga província do império mali.

Após o declínio do império mali, Gabu tornou-se num reino independente.